ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ 4D ಶಟಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ವಿವರಣೆ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ದಟ್ಟವಾದ ಶೇಖರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿ, 4D-ಶಟಲ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಫ್ರೇಮ್ ಸಂಯೋಜನೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಸೆನ್ಸಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದು ಐದು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಮ್ಯಾನುಯಲ್, ಸೆಮಿ- ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ, ಸ್ಥಳೀಯ ಸ್ವಯಂ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಸ್ವಯಂ. ಇದು ಬಹು ಭದ್ರತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು, ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಕವಚಗಳನ್ನು ಗ್ಯಾಸ್ ಶೀಲ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬೋಲ್ಟ್ಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಡಬಲ್-ಲೇಯರ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೋಟವು ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಪ್ರೇ-ಪೇಂಟ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರಣಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ಲೇಟ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಇದರಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸೆಟ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಸೆಟ್ ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಇದೆ. ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು XY ನಿರ್ದೇಶನಗಳ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಎತ್ತುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸರಕುಗಳ ಎತ್ತುವಿಕೆಯ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ಮಾಧ್ಯಮಿಕ ಲೇನ್‌ನ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಎಲಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎತ್ತರ Z ದಿಕ್ಕು 4D-ಷಟಲ್‌ನ ಪದರ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದ ಪ್ರವೇಶ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು.
ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ರಚನೆಯು ಮೂಲತಃ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಗಿಂತ ಸುಮಾರು ಎರಡು ಪಟ್ಟು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 2.5T ತಲುಪಬಹುದು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಲಿಫಿಟ್ಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸುವ ಮೋಟರ್ನ ಶಕ್ತಿಯು ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕಡಿತದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 4D ಶಟಲ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗವು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯಾಪಾರ
ಗೋದಾಮಿನ ಹೊರಗೆ ರಸೀದಿ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಣೆ
ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ದಾಸ್ತಾನು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಬದಲಾವಣೆ ಪದರ
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಯೋಜನೆ | ಮೂಲ ಡೇಟಾ | ಟೀಕೆ | |
| ಮಾದರಿ | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| ಅನ್ವಯಿಸುವ ಟ್ರೇ | ಅಗಲ: 1200mm ಆಳ: 1000mm | ||
| ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ | ಗರಿಷ್ಠ 2500 ಕೆಜಿ | ||
| ಎತ್ತರ / ತೂಕ | ದೇಹದ ಎತ್ತರ: 150mm, ಶಟಲ್ ತೂಕ: 350KG | ||
| ಮುಖ್ಯ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯುವುದು | ವೇಗ | ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲ: 1.5 m/s, ಗರಿಷ್ಠ ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್: 1 .0m/s | |
| ವಾಕಿಂಗ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ | ≤ 1.0m/S2 | ||
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 1 5 00W | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರ್ವರ್ ಚಾಲಕ | ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| Y ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿರಿ | ವೇಗ | ಗರಿಷ್ಟ ನೋ-ಲೋಡ್: 1.0m/s, ಗರಿಷ್ಠ ಪೂರ್ಣ-ಲೋಡ್: 0.8 m/s | |
| ವಾಕಿಂಗ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ | ≤ 0.6m/S2 | ||
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 15 00W | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರ್ವರ್ ಚಾಲಕ | ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರಕು ಜಾಕಿಂಗ್ | ಜಾಕಿಂಗ್ ಎತ್ತರ | 30 ಮಿಮೀ_ | |
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 75 0W | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| ಮುಖ್ಯ ಜಾಕಿಂಗ್ | ಜಾಕಿಂಗ್ ಎತ್ತರ | 35 ಮಿ.ಮೀ | |
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 75 0W | ಆಮದು ಮಾಡಿದ ಸರ್ವೋ | |
| ಮುಖ್ಯ ಚಾನಲ್/ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಧಾನ | ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಬಾರ್‌ಕೋಡ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ / ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | |
| ಮಾಧ್ಯಮಿಕ ಚಾನಲ್/ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಧಾನ | ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ + ಎನ್ಕೋಡರ್ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | |
| ಟ್ರೇ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಲೇಸರ್ + ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | ||
| ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ | S7-1200 PLC ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ | ಜರ್ಮನಿ SIEMENS | |
| ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ | ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನ 433MHZ, ಸಂವಹನ ದೂರ ಕನಿಷ್ಠ 100 ಮೀಟರ್ | ಆಮದು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ | ದೇಶೀಯ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟ | |
| ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | 48V, 30AH, ಸಮಯ ≥ 6h, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ 3h, ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಸಮಯ: 1000 ಬಾರಿ | ವಾಹನದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಬದಲಾಗಬಹುದು | |
| ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ | ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ | ||
| ಅಡ್ಡಪಟ್ಟಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ | WCS ಶೆಡ್ಯೂಲಿಂಗ್, ಟಚ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ | ||
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದ ಮಟ್ಟ | ≤60db | ||
| ಚಿತ್ರಕಲೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು | ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆ (ಕಪ್ಪು), ಮೇಲಿನ ಕವರ್ ಕೆಂಪು, ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬಿಳಿ | ||
| ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ | ತಾಪಮಾನ: 0℃～50℃ಆರ್ದ್ರತೆ: 5% ~ 95% (ಘನೀಕರಣವಿಲ್ಲ) | ||
