ಭಾರವಾದ ಹೊರೆ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಾಗಿ 4D ಶಟಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ವಿವರಣೆ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ದಟ್ಟವಾದ ಶೇಖರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿ, 4D-ಶಟಲ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಫ್ರೇಮ್ ಸಂಯೋಜನೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಎತ್ತುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಇದು ಐದು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಮ್ಯಾನುಯಲ್, ಅರೆ-ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ, ಸ್ಥಳೀಯ ಆಟೋ ಮತ್ತು ಆನ್‌ಲೈನ್ ಆಟೋ. ಇದು ಬಹು ಭದ್ರತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು, ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು, ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಭದ್ರತಾ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಕೇಸಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಗ್ಯಾಸ್ ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಎರಡು-ಪದರದ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೋಟವು ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಪ್ರೇ-ಪೇಂಟೆಡ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ಲೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಎರಡು ಸೆಟ್‌ಗಳ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ಸೆಟ್‌ಗಳ ಎತ್ತುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು XY ದಿಕ್ಕುಗಳ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಎತ್ತುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸರಕುಗಳನ್ನು ಎತ್ತುವ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಲೇನ್‌ನ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಉಸ್ತುವಾರಿ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಎತ್ತರದ Z ದಿಕ್ಕು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಎಲಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 4D-ಶಟಲ್‌ನ ಪದರ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದ ಪ್ರವೇಶ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು.
ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ರಚನೆಯು ಮೂಲತಃ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆವೃತ್ತಿಗಿಂತ ಸುಮಾರು ಎರಡು ಪಟ್ಟು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 2.5T ತಲುಪಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಲೈಫಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯು ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕಡಿತ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 4D ಶಟಲ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗವು ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯವಹಾರ
ಗೋದಾಮಿನ ಹೊರಗೆ ರಶೀದಿ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಣೆ
ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ದಾಸ್ತಾನು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ಪದರ
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಯೋಜನೆ | ಮೂಲ ಡೇಟಾ | ಟೀಕೆ | |
| ಮಾದರಿ | SX-ZHC-T-1210-2T ಪರಿಚಯ | ||
| ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಟ್ರೇ | ಅಗಲ: 1200mm ಆಳ: 1000mm | ||
| ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ | ಗರಿಷ್ಠ 25 00 ಕೆಜಿ | ||
| ಎತ್ತರ/ತೂಕ | ದೇಹದ ಎತ್ತರ: 150mm, ಶಟಲ್ ತೂಕ: 350KG | ||
| ಮುಖ್ಯ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯುವುದು | ವೇಗ | ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದಿರುವುದು: 1.5 ಮೀ/ಸೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್: 1 .0 ಮೀ/ಸೆ | |
| ನಡಿಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ | ≤ 1.0ಮೀ/ಸೆ2 | ||
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 1 5 00W | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರ್ವರ್ ಡ್ರೈವರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| Y ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿರಿ | ವೇಗ | ಗರಿಷ್ಠ ನೋ-ಲೋಡ್: 1.0 ಮೀ/ಸೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಪೂರ್ಣ-ಲೋಡ್: 0.8 ಮೀ/ಸೆ | |
| ನಡಿಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ | ≤ 0.6ಮೀ/ಸೆ2 | ||
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 15 00W | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರ್ವರ್ ಡ್ರೈವರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| ಸರಕು ಜ್ಯಾಕಿಂಗ್ | ಜ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಎತ್ತರ | 30 ಮಿಮೀ _ | |
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 75 0W | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| ಮುಖ್ಯ ಜ್ಯಾಕಿಂಗ್ | ಜ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಎತ್ತರ | 35 ಮಿ.ಮೀ. | |
| ಮೋಟಾರ್ | ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ 48VDC 75 0W | ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಂಡ ಸರ್ವೋ | |
| ಮುಖ್ಯ ಚಾನಲ್/ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಧಾನ | ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಬಾರ್‌ಕೋಡ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ / ಲೇಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | |
| ದ್ವಿತೀಯ ಚಾನಲ್/ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವಿಧಾನ | ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ + ಎನ್‌ಕೋಡರ್ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | |
| ಟ್ರೇ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಲೇಸರ್ + ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ | ಜರ್ಮನಿ P+F/SICK | ||
| ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ | S7-1200 PLC ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ | ಜರ್ಮನಿ ಸೀಮೆನ್ಸ್ | |
| ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ | ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನ 433MHZ, ಸಂವಹನ ದೂರ ಕನಿಷ್ಠ 100 ಮೀಟರ್ | ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಆಮದು | |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ | ದೇಶೀಯ ಉನ್ನತ ಗುಣಮಟ್ಟ | |
| ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | 48V, 30AH, ಬಳಕೆಯ ಸಮಯ ≥ 6ಗಂ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ 3ಗಂ, ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಸಮಯ: 1000 ಬಾರಿ | ವಾಹನದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಬದಲಾಗಬಹುದು | |
| ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ | ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ | ||
| ಅಡ್ಡಪಟ್ಟಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ | WCS ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ, ಸ್ಪರ್ಶ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ | ||
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದ ಮಟ್ಟ | ≤60 ಡಿಬಿ | ||
| ಚಿತ್ರಕಲೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು | ರ್ಯಾಕ್ ಸಂಯೋಜನೆ (ಕಪ್ಪು), ಮೇಲಿನ ಕವರ್ ಕೆಂಪು, ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಬಿಳಿ | ||
| ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ | ತಾಪಮಾನ: 0℃~50℃ಆರ್ದ್ರತೆ: 5% ~ 95% (ಘನೀಕರಣವಿಲ್ಲ) | ||
